Pelawat Eropah awal ke Korea menyatakan bahawa daratan di situ menyerupai "laut dalam badai kencang" kerana sejumlah besar pergunungan berturut-turut yang merentasi semenanjung. Pergunungan tertinggi adalah di Korea Utara. Puncak gunung tertinggi di Korea Selatan ialah Hallasan(1,950 m (6,398 ka)), yang merupakan kon pembentukan gunung berapi yang membentuk Pulau Jeju. Terdapat dua pergunungan utama di Korea Selatan: Pergunungan Taebaek, dan Pergunungan Sobaek.

Tidak seperti Jepun atau wilayah utara China, Semenanjung Korea adalah stabil daripada aspek geologi. Tidak ada gunung berapi aktif (selain dari Gunung Baekdu di sempadan antara Korea Utara dan China, yang paling terbaru aktif pada tahun 1903), dan tidak ada gempa bumi yang kuat. Walau bagaimanapun, catatan sejarah menggambarkan aktiviti gunung berapi di Gunung Halla semasa Dinasti Goryeo (918–1392).

Korea Selatan tidak mempunyai dataran rata yang luas; dataran rendahnya ialah hasil hakisan gunung. Kira-kira 30 peratus kawasan Korea Selatan terdiri daripada dataran rendah, dan selebihnya terdiri daripada dataran tinggi dan pergunungan. Sebilangan besar kawasan dataran rendah terletak di sepanjang pantai, terutama pantai barat, dan di sepanjang sungai-sungai utama. Dataran rendah yang paling penting ialah dataran Sungai Han di sekitar Seoul, dataran pesisir Pyeongtaek di barat daya Seoul, lembangan Sungai Geum, lembangan Sungai Nakdong, dan Sungai Yeongsan dan dataran Honam di barat daya. Dataran kecil sempit pula membentang di sepanjang pantai timur.

Nakdong ialah sungai terpanjang di Korea Selatan (521 km (324 bt)). Sungai Han, yang mengalir melalui Seoul, panjangnya 514 km (319 bt), dan Sungai Geum panjangnya 401 km (249 bt). Sungai-sungai besar lain termasuk Imjin, yang mengalir melalui Korea Utara dan Korea Selatan dan membentuk muara dengan Sungai Han; Bukhan, anak sungai Han yang juga mengalir keluar dari Korea Utara; dan Somjin. Sungai-sungai utama mengalir dari utara ke selatan atau timur ke barat dan lepas ke Laut Kuning atau Selat Korea. Sungai-sungai itu cenderung luas dan cetek dan mempunyai variasi bermusim yang besar dalam aliran air.

Pada awal abad ke-20 dan terutamanya pada masa dan setelah Perang Dunia II dan Perang Korea, banyak hutan Korea sedia ada telah ditebang, yang menyebabkan masalah dengan banjir dan hakisan tanah. Gabungan usaha penghutanan semula (misalnya hari Arbor disambut sebagai cuti kebangsaan bermula pada tahun 1949) dan polisi yang dirancang untuk mengurangkan penggunaan kayu bakar sebagai sumber tenaga (contohnya, sekatan masuknya kayu bakar ke Seoul dan bandar-bandar besar lain mulai tahun 1958) membantu untuk pemulihan pada tahun 1950-an.[3] Program penghutanan semula yang komprehensif yang bermula pada tahun 1970-an dan berlanjutan hingga akhir tahun 1990-an membantu dalam percepatan peningkatan jumlah hutan,[4] dan litupan hutan mencapai 65% daripada keluasan tanah negara pada tahun 1980 jika dibandingkan dengan serendah 35% pada tahun 1955.[3]

Berita bahawa Korea Utara sedang membina sebuah empangan serbaguna yang besar di dasar Geumgangsan (1,638 m (5.374 ka)) di utara DMZ menyebabkan kegelisahan di Korea Selatan pada pertengahan 1980-an. Pihak berkuasa Korea Selatan bimbang bahawa setelah selesai pembinaan tersebut, pembebasan air empangan secara tiba-tiba ke Sungai Pukhan semasa krisis permusuhan utara-selatan dapat membanjiri Seoul dan melumpuhkan wilayah ibu kota. Pada tahun 1987, Empangan Geumgangsan merupakan isu utama yang ingin dibangkitkan oleh Seoul dalam perbincangan dengan Pyongyang. Walaupun Seoul menyelesaikan "Empangan Damai" di Sungai Pukhan untuk mengatasi kemungkinan ancaman projek empangan Pyongyang sebelum Olimpik 1988, projek Korea Utara masih dalam tahap awal pembinaannya pada tahun 1990.

Tuntutan maritim:

laut wilayah: 12 nmi (22.2 km; 13.8 bt); antara 3 nmi (5,6 km; 3,5 bt) dan 12 nmi (22,2 km; 13,8 bt) di Selat Korea

zon bersebelahan: 24 nmi (44.4 km; 27.6 bt)

zon ekonomi eksklusif: 200 nmi (370.4 km; 230.2 bt)

pentas benua: tidak dinyatakan

Ketinggian melampau:

titik terendah: Permukaan laut 0 m

titik tertinggi: Hallasan 1,950 m (6,398 ka)